Laravel.io
@foreach ($groups as $group) // $groups - коллекция всех имеющихся групп доступа для пользователя
    <div class="checkbox">
        <label>
            <?php
                $true = null;
                foreach ($user->groups as $uGroup) { // $user->groups - коллекция групп для текущего пользователя через belongsToMany()
                    if($group->id==$uGroup->id) $true=true;
                }
            ?>
            {{ Form::checkbox('group['.$group->id.']', $group->id, old('group['.$group->id.']', $true)) }}
            {{ $group->name_group }}
        </label>
    </div>
@endforeach

Please note that all pasted data is publicly available.